PhD Cooperation in "Modelling of weather effects on perception sensors"

Die Entwicklung und Validierung zuverlässiger Umgebungswahrnehmungssysteme für automatisierte Fahrfunktionen erfordert die Erweiterung herkömmlicher physischer Testfahrten durch Simulationen in virtuellen Testumgebungen. In einer solchen virtuellen Testumgebung wird ein Wahrnehmungssensor durch ein Sensormodell ersetzt. Eine große Herausforderung für moderne Sensormodelle besteht darin, das Verhalten des Sensors unter den vielfältigen, wechselnden Wetterphänomenen realistisch darzustellen. Dazu muss das Verhalten des Sensors in verschiedenen anspruchsvollen Szenarien getestet werden, während gleichzeitig sowohl die umgebenden Objekte als auch der Zustand des Wetters (Niederschlag, Sonneneinstrahlung usw.) detailliert und präzise erfasst werden, d. h. es müssen "ground-truth"-Informationen gesammelt werden.